Segundo o mestre Morihei Ueshiba:
"O Aikido não é uma técnica para lutar contra um inimigo ou derrotá-lo. É uma maneira de conciliar as diferenças que existem no mundo e fazer dos seres humanos uma família. Significa que o segredo do Aikido é a busca da harmonia com o Universo, é tornar-nos unos com o Universo. Seus praticantes devem buscar esse entendimento por meio de treinamento diário".
Exprimindo isto de maneira mais direta, pode-se dizer que a essência do Aikido é a Paz e a Harmonia. Todos os movimentos do Aikido, seguem as leis da natureza; são cheios de vigor e força, sem forçar de forma alguma nossos movimentos naturais. Consequentemente, pessoas de todas as idades e de ambos os sexos sentem-se atraídas pelo Aikido como uma forma ideal para temperar, forjar e treinar a mente e o corpo.
Nas aulas práticas, usa-se a didática do método repetitivo (reiterada repetição de uma mesma técnica), ao invés do método competitivo.O Aikido é mais do que esporte, porque não busca objetivos relativos como o de uma competição, mas busca, isto sim, os valores absolutos que transcendem os desejos de glória pessoal.
O Aikido, como arte marcial, não visa apenas a derrota do oponente, mas sim ensina a vencer a si próprio, através de autocompreensão. Em outras palavras, vencer a si próprio significa forjar um espírito capaz de vencer as vicissitudes da vida e tornar-se um ser humano corajoso e sereno ao mesmo tempo. O Aikido também é conhecido como a arte marcial que visa ajustar o espírito do ser humano à dinâmica do Universo, ou seja, sua prática ensina a não contrariar os movimentos da natureza. Por exemplo, se numa contenda o adversário nos ataca com grande vigor e intensidade, basta nos desviarmos e, ato contínuo ele será arremessado tanto mais longe, quanto maior a intensidade de seu ataque. Ao contrário, se o golpe for mais brando, assim será também a resposta ao golpe aplicado.
As pessoas que praticam o Aikido e conseguem assimilar a sua essência, sabem como semear e desfrutar a paz em seus lares, e no convívio social nunca se tornam irados ou nervosos, podendo assim levar uma existência tranquila e altamente proveitosa. A consequência de tudo isso será uma sensível melhoria na saúde, na beleza física e na capacidade de defesa pessoal.